惯性是维持物体运动状态的原因。我们把物体保持运动状态不变的特性叫做惯性。公元前4世纪，希腊的哲学家亚里士多德指出：力是维持物体运动的原因，有力就有运动，没有力就没有运动。虽然这是一个错误的观点，但他第一次提出了力与运动间存在关系的论点，这就是他对动力学的贡献。
所有物体都将一直处于静止或者匀速直线运动状态，直到出现施加其上的力改变它的运动状态为止。或者一个不受任何外力(或者合外力为0)的物体将保持静止或匀速直线运动。惯性原理可以表述为：一个不受任何外力(或者合外力为0)的物体将保持静止或匀速直线运动。
1、一切物体具有惯性。
2、惯性是物体的固有属性。
3、质量是惯性大小唯一的量度。
4、惯性是物体的一种属性，而不是一种力。