氨基酸的等电点是某一pH的溶液中，氨基酸解离成阳离子和阴离子的趋势及程度相等，氨基酸是两性电解质，在碱性溶液中表现出带负电荷，在酸性溶液中表现出带正电荷，在某一定pH溶液中，氨基酸所带的正电荷和负电荷相等时的pH。
pI的计算公式：
1、对于侧链R基不解离的中性氨基酸来说，pI=1/2（pKa1+PKa2）。
2、对于有多个解离基团的氨基酸来说，只要写出它的解离公式，然后取等电兼性离子两边的pKa的平均值则得出其pI值。
注：pI值与该离子浓度基本无关，只取决于等电中性离子A0两侧的pK值。
原理
氨基酸虽然是一种两性电解质，即是酸性又是碱性，但它却不能直接用酸碱滴定来进行测量。这是因为氨基酸的酸碱滴定的等电点pH过高（12-13）或是过低（1-2）没有适合的指示剂可备选用。而向氨基酸中加入过量的甲醛，用氢氧化钠滴定时，由于甲醛可与氨基酸上的—N+H3结合，形成—NH—CH2OH、—N(CH2—OH)2等，而降低了氨基酸的碱性，相对增强了—N+H3的解离，使滴定终点移到了pH9附近，在酚酞指示剂的变色区域内，能够用酚酞作为指示剂进行滴定。