长颈鹿属于长颈鹿科，长颈鹿本质上属于偶蹄目反刍形亚目，长颈鹿血缘关系最近的是叉角羚科的叉角羚。截止到2021年，长颈鹿主要生活在非洲稀树草原地带，是草食性动物，主要是以树叶和小树枝为食的。在野外的长颈鹿寿命为27年左右，动物园里的能活超过29年。主要分布在非洲的南非，肯尼亚，埃塞俄比亚，苏丹，坦桑尼亚以及赞比亚等国家。
长颈鹿科是偶蹄目中最独特的一类，牙齿为原始的低冠类型，不能以草为主食，只能以树叶为主食，舌头较长，可以用于取食，头上有短角，角上被有毛的皮肤覆盖。
长颈鹿科现存仅分布于非洲，有2种，而史前分布较广泛，可以分成古麟亚科（古长颈鹿亚科，古羚亚科）（Palaeotraginae）、长颈鹿亚科（Giraffinae）长颈鹿属（Giraffa）和西洼兽亚科（Sivatheriinae）。
古麟亚科是长颈鹿科的原始类型，体型较小，四肢和颈均较短，生活于森林中，史前时期分布较广泛，我国也能见到。