对车辆进行合法的改装是可以上路的。车主在改装车辆之前，要提前去车管所申请，改装后填表重新拍照换行驶证照片。可以对车身颜色、发动机、燃料种类、车架号码等进行改装，但有三种颜色属于特种车专用颜色，不能使用。红色为消防专用，黄色为工程抢险专用，上白下蓝为国家行政执法专用。
对车身、车架、发动机的变更，要在已经损坏无法修复或者存在质量问题的前提下才能够进行。申请变更时，须同时出具修理厂的证明及更换发动机、车身或者车架的来历凭证。
更换前保险杠经过审批后是可行的，但对升高底盘等提升汽车越野性能的改装是不允许的。年审中一旦发现违规改装，必须恢复原状。
对于改装后不能上路的车辆，《中华人民共和国道路交通安全法》中有规定：
第十六条任何单位或者个人不得有下列行为：
(一)拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
(二)改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
(三)伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
(四)使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。