直三棱柱的性质是：各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直于两底面的棱柱。上下表面三角形可以是任意三角形。正三棱柱是直三棱柱的特殊情况，即上下面是正三角形。
直三棱柱的分类
棱柱：一般的，有两个面相互平行，其余各面都是四边形，并且相邻两个侧面的交线相互平行的多面体叫做棱柱。
直棱柱：侧面和底面互相垂直的棱柱叫做直棱柱。
正三棱柱：三条侧棱皆平行，上表面和下表面是平行且全等的正三角形。正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。需要特别注意的是底面为正多边形，侧棱垂直于底面，但是侧棱和底面边长不一定相等。
三棱柱计算公式
1、三棱柱表面积公式：3个侧面（一般都是长方形的）+2个底面面积（三角形）。
2、三棱柱体积公式是：V=SH，体积=底面积×高，底面积=三角形的底×高÷2。