端午节在芒种和夏至之间。由于闰月的存在，端午节会出现在阳历的5月下旬到6月底之间。2021年的端午节是农历农历五月初五，即阳历6月14日，而芒种是6月5日-6月6日，夏至是6月21日-6月22日，所以端午节在芒种和夏至之间。端午节本是先民创立用于拜祭龙祖、祈福的节日，又称端阳节、龙舟节。
因端午节恰在夏至前后，太阳直射点在北回归线，太阳在天空位置是一年里最当中，故名。明代田汝成《西湖游览志余·卷二十·熙朝乐事》：“端午为天中节，是因为午日太阳行至中天，达到最高点，午时尤然。”
端午节源自天象崇拜，由上古时代龙图腾祭祀演变而来。端午祭龙礼俗的形成与原始信仰、祭祀文化、干支历法以及苍龙七宿正处南中的天象有关。中国古代的星象文化源远流长、博大精深，古人很早开始就探索宇宙的奥秘，并由此演绎出了一套完整深奥的观星文化。
关于端午节的祝福语，大部分民俗学家认为，是先有端午节日之后，才将传说历史人物纪念附着在节日上，赋予节日以其它意义，但这些意义也只是端午节其中的一部分。许多古人的诗词都描绘了端午节喜气洋洋的节日气氛，端午节自古就是食粽与扒龙舟的喜庆日子，古代端午节时热闹的龙舟表演，欢乐的美食宴会，都是庆贺佳节的体现。