张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。张衡在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。
张衡，字平子，南阳西鄂人，自小刻苦向学，16岁后曾离开家乡到外地游学。22岁时，张衡应南阳太守鲍德之请，做了主簿，掌管文书工作，从此步入仕途。58岁时被外调任河间王刘政的国相。公元139年，张衡因病逝世，终年六十二岁。
张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，是东汉中期浑天说的代表人物之一，后人誉为“木圣”，由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。后人为纪念张衡，在南阳修建了张衡博物馆。
张衡——地动仪
张衡在太史令任上发明了最早的地动仪，称为候风地动仪。据《后汉书·张衡传》记载：地动仪用精铜铸成，圆径八尺，顶盖突起，形如酒樽，用篆文山龟鸟兽的形象装饰。中有大柱，傍行八道，安关闭发动之机。它有八个方位，每个方位上均有一条口含铜珠的龙，在每条龙的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含铜珠即落人蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。