在1952年的国庆阅兵中，仪仗兵首次亮相。1952年10月1日，庆祝新中国成立三周年的盛大阅兵式上，仪仗兵队伍高举着庄严的“八一”军旗，首次站在徒步方队的前列，引领整个阅兵队伍。随后，军乐团奏响雄壮的进行曲，缓缓走过检阅台。仪仗队，作为在重大仪式或典礼上执行卫戍任务的部队，是军队中负责礼仪展示的重要分队。这些仪仗队可以由陆军、海军、空军等不同军种的人员共同组成，也可以根据需要由某一特定军种的人员单独组成。
什么是阅兵
国家组织的阅兵活动，涵盖了诸军种、兵种、军事院校、武装警察以及群众性武装组织等多个方面的参与；而军队内部组织的阅兵，则主要由诸军种、兵种或特定单一军种、兵种的部队参加。阅兵的形式多种多样，包括陆上阅兵、海上阅兵和空中阅兵等。这些阅兵活动通常在重要的节日庆典、国家迎送贵宾的场合、军队出征或凯旋归来、校阅、授旗、授奖仪式、开训动员、军事演习以及军事院校学员的毕业典礼等时刻举行。
阅兵的目的
阅兵目的是展现部队的精神风貌和成就，分为阅兵式和分列式。阅兵式是阅兵者徒步、骑马、乘车或者乘船从受阅部队队列或舰船前通过，进行检阅的仪式；分列式是受阅部队（舰船）列队从检阅台前通过，接受阅兵者检阅的仪式。受阅部队的队列、礼节、着装、装备、场地设置及阅兵形式、阅兵程序等，按有关条令或部队首长的规定组织实施。