《使至塞上》由唐代王维所著，原诗为：
dānchēyùwènbiān，shǔguóguòjūyán。
单车欲问边，属国过居延。
zhēngpéngchūhànsāi，guīyànrùhútiān。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
dàmògūyānzhí，zhǎnghéluòrìyuán。
大漠孤烟直，长河落日圆。
xiāoguānfénghòuqí，dōuhùzàiyànrán。
萧关逢候骑，都护在燕然。
翻译：一随轻车简从，将去宣慰将士护疆守边，奉使前行啊，车轮辘辘辗过居延。
恰是路边的蓬草，随风飘转出了汉朝的世界，又如那天际的大雁，翱翔北飞进入胡人的穹[qióng]天。
只见——灿黄无限的沙漠，挺拔着一柱，灰黑直聚的燧[suì]烟，横卧如带的黄河，正低悬着一团，落日火红的苍凉与浑圆。行程迢迢啊，终于到达萧关，恰逢侦察骑兵禀报——守将正在燕然前线。