1、洗地机电池正极材料结构的变化；因为正极材料是锂电池组的主要来源，所以当锂电池从正极中脱出时候，为了维持材料电中性的状态，那么金属元素会被氧化到达一个高的氧化态，伴随了组分的茌慊瑞谷转变。组分的转变容易导致相转移和体相结构的变化。因此电极材料相转变是会引起晶格参数的变化及晶格失配的，由此产生的诱导应力引起晶粒的破碎，并引发裂纹的传播，造成材料的结构发生机械破坏，所以引起了电化学性能衰减，也导致了我们电池容量的衰减。
2、洗地机电池负极材料的结构；锂电池容量的衰减首先发生在化成这个阶段，在这个阶段会在负极表面形成SEI，消耗部分锂离子。随着锂电池使用，石墨结构的变化也会造成电池容量下降，因此也会造成锂电池的容量衰减。
3、电池正极过充反应：当正极活性物相对于负极活性物比例过低的时候，那么是容易发生正极过充电的。洗地机电池正极过充导致容量损失主要是由于电化学惰性物质(如Co3O4，Mn2O3等)的产生，破坏了咱们电极间的容量平衡，那么也会造成容量衰减。
