用 VAS5051 薪姚蟪食引导型功能无法匹配成功，应使用车辆自诊断功能，进入地址字44（转向控制单元）先清除哪纳紧萄地址字 44 内关于 G85 的故障代码，再设定转向零位。
1、发动机不起动，将转向盘向左转动 4°~5°然后回正转向盘；
2、再将转向盘向右转动 4°~5°然后回正转向盘，双手离开转向盘。
3、使用VAS5051 进入地址字 44-11（登陆）-31857（功能码）。
4、执行后接着输入 04-060，按下“ACTIVATING”（激活）键，断开点火开关，6s 后系统自动匹配确认。