由于Jlink仿真器非常昂贵，目前嵌入式领域兴起使用DAP/Fire-Debugger下载器，它由ARM官方主推，完全可以代替Jlink的功能，且还支持串口、mbed U盘拖曳等方式下载，非常方便。
4、KEIL软件配置。在DAP连接好电脑和开发板且开发板供电一冶嚏型正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号。点击 魔术棒->Debug页->下拉框选择CMSIS-DAP Debugger选项。配置如图：
6、在Utilities页，勾选“Use Debug Driver”
8、选择芯片的FLASH，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。例如STM32F103ZET6选512K，STM泌驾台佐32F429IGT6选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。
10、程序下载后，Build Output选项卡如果打印出verify OK 表示下载成功，若曰搬嚏嘀步骤8中有勾选Reset and run选项，还会 Application runn足毂忍珩ing…表示程序下载成功并运行。如果没有出现实验现象，按复位键试试。
2、打开“Debugger”选项把“Driver”选择成“CMSIS DAP”。
4、DAP的配置已完成，工程正常编译后点击下载按钮即可下载程序。
4、选择要下载的bin文件，点击“Program”按钮即可下载程序。
5、使用CoFlash下载时，在界面的左下角会有提示，在擦除过程有时进度条不会实时更新，请耐心等待。