1、首先，创建一个文件夹，文件夹名称是集成名，在其中至少要有__init__.py, manifest.json, 以及services.yml这几个文件。
2、在manifest.json中，至少要有如图几项。
3、在services.yml中，要按照如图格式。如图是指定了名为set_timestamp的servi艘早祓胂ce，有3个参数，分别是entity_id, cap_name和timestamp. 这些参数都是自己定义的。
4、接着打开编写__init__.py文件，如图，在setup函数中定义service call的handler，在handl髫潋啜缅er中用call.data.get获取参数，用hass.states.get获取state值, 用hass.states.set更新state值（值也可以是字典）。最后，在setup函数中要注册这个service, 并返回True。
5、接着，将这个文件夹复制到home assistant配置目录下的custom_components目录（若无目录则创建）。
6、打开configuration.yaml，添加自定义的集成项即可。
7、重启home assistant，在开发者工具就可以看到自定义集成的服务了。
8、在状态一栏，也可以找到自定义集成对应的entity和state值.
