一车主，爱车是丰田汉兰达，在其他汽车维修店里面进行过维修保养，但是维修未果，发现了两个故障码，C1513和C1528，一起分析一下如何维修这辆事故车。
故障现象
1、据车主描述，防侧滑指示灯点亮。
故障诊断
1、据车主描述，丰田汉兰达曾经发生过事故，在其他店里进行过维修，后来提车时发现故障灯点亮，经一段时间维修未果，车主觉得维修店技术水平有限，于是车主将车开到福建车百通要求维修。接车后，故障现象如车主所述，故障指示灯点亮。连接诊断仪IT2，车百通维修人员对系统进行检查，发现系统中有2个故障码，故障码分别为：C1513，扭矩传感器偏差过度;C1528，电机旋转角度传感器故障。
2、将丰田汉兰达故障码记录后，尝试清除，同时对转向角度传感器进行初始化。车百通初始化后，这两个故障码不存在了，而是出现C1433 故障码，而C1433 故障码为转向角度传感器内部故障。
3、如上图所示，福建车百通通过对故障码分析，看来丰田汉兰达问题出在转向角度传感器上。查询维修手册得知，此故障码出现，需要更换转向角度传感器，而且不允许维修，由于此部件位于气囊螺旋线圈下面，而且很少损坏，并且价格不菲，为了验证转向角度传感器的损坏，查看系统数据流中转向角度传感器的数值，发现数值始终为0，无论怎么转动转向盘都始终为0，如图3所示
4、丰田汉兰达转向角度传感器确实损坏了，车百通建议车主进行更换维修，而车主不想更换。由于此部件容易损坏，也没有对其维修过，一般都是总成进行更换，只能根据车主要求进行尝试维修转向角度传感器，将转向角度传感器从车上拆下，准备分解时，发现转向角度传感器有被拆过的痕迹。问车主，车主说可能在以前的维修厂拆过，但是没有解决问题。将转向角度传感器分解后(如下图所示)
5、丰箢困编胰田汉兰达内部有2个小齿轮，一个大齿轮，2个小齿轮内部有磁铁，另外有相关的电路板，电路板没有异常的禊耗髻编现象。很有可能以前在维修厂维修时，系统有故障码，但是没有对系统进行相应学习，而是怀疑转向角度传感器有问题，将其分解了，最后也没有发现问题所在，就把转向角度传感器装上了，问题可能是2个小齿轮与电路板上的感应器件初始位置不同步。为了证实车百通的判断，决定校对转向角度传感器的齿轮。经过几次尝试后，最后将转向角度传感器的齿轮校对完成，试车，故障指示灯熄灭，数据流也恢复，数据流能够根据转向盘的转向，相应的变大和变小，试车正常。恢复正常的转向角度传感器的内部2个小齿轮，如下图所示，
6、恢复后的转向角度传感器的数据流如图6 、图7 所示。从图可以看出，转向角的内部小齿轮的对应位置，其中右侧的小齿轮为横向，而左侧的小齿轮相对右侧为纵式安装。
故障总结
1、丰田汉兰达此故障属于人为故障，由于对车辆不是很了解，将转向角度传感器分解后，没有查找到原因，也没有注意转向角传感器的正时齿轮位置就将传感器安装到车上，最后导致此故障的出现。通过此故障说明，细节决定成败。只要细心研究问题，终究会成功的。
2、很多时候车辆出现故障不是因为汽车本身，上面所说的丰田汉兰达车辆故障是人为造成的，只要找到专业的汽车维修店都是可以解决的。