1、知识点背景：一个敌人，简易设置视野距离3m，视野角度90，目标进入视野距离，且在视野角度内，则发现目标，具体如下图
2、打开Unity，新建一个空工程，具体如下图
3、在工程里面添加些物体作为演示，其中“Spotlight”作为辅助视角使用，具体应用可省去，具体如下图
4、新建一个脚本，然后双击脚本或者右键“Open C# Project”打开，具体如下图
5、编写脚本，脚本内容大概如下：首先设置视野距离和视野角度范围，添加目标（具体使用可以设置检测统一的tag或layer），然后判断是否在视野距离内，在判断是否在视野角度里，具体如下图
6、脚本具体内容如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class VisualSense : MonoBehaviour {
public float viewDistance = 3;
public float viewAngle = 90;
public GameObject target;
// Use this for initialization
void Start () {
}
// Update is called once per frame
void Update () {
if (Vector3.Distance (target.transform.position , transform.position) <= viewDistance) {
Vector3 dir = target.transform.position - transform.position;
float angle = Vector3.Angle (dir, transform.forward);
if (angle <= viewAngle/2) {
Debug.Log ("视野内");
}
}
}
}
7、脚本编译正确，回到Unity界面，把脚本挂载到“Cube”父物体上，并把“Capsule”赋值给脚本，具体如下图
8、运行场景，起初“目标”不在视野里，控制台console未打印；进入视野内，控制台console打印，移出视野外，控制台console停止打印，具体如下图
9、到此，《Unity AI教程 之 简易的视觉感知系统》讲解结束，谢谢